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Bilal sadiq


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Controllability test for lqr
Hi everyone hope some on will help i have a state space model with 6 states x1=angle x2=angular vel x3=Actuator Force x4=a...

etwa 6 Jahre vor | 0 Antworten | 0

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Sim mechanics second generation
Hi everyone i am planning to model a single link pendulum (conventional problem) in simmechanics (second generation) my questi...

etwa 6 Jahre vor | 0 Antworten | 0

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Using ode45 to solve matrix/vector form of state space diff eq
Reed Garion Williams can you provide matlab script or some further explanation so that one can better understand to help you......

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MATLAB PROGRAMMING FOR STATE SPACE
HI everyone hope some one definitely help me i am attaching a matlab code now i want also to plot my Mp vs Angles(x2 state)...

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Passive Dynamic equation finding
if true % code end

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Passive Dynamic equation finding
No one interested to answer me ?

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Passive Dynamic equation finding
hi i am attaching three files for reference my question is i want to find the values for thetamin and thetamax for my case in wh...

mehr als 6 Jahre vor | 2 Antworten | 0

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Hill muscle modelling in Matlab
Hi can some one help me in writing matlab code for force length curve for hill muscle model .... please provide me code (not to...

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How to plot forcing function in matlab
function [xdot]=External_input(t,x) x1=x(1); x2=x(2); m=2; g=9.8; k=0.15; J=0.125; x1dot=x2; x...

mehr als 6 Jahre vor | 1 Antwort | 0

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simulink based matlab coding
function dFt=Tendon_SEE(ltdot,Ft) Ft=Ft Kte=302.2; Ktl=311.40; Ftc=200; Kt=150;%635.5; Kc=0; %Kt_Ft=zeros(size(Ft)); %...

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State space modelling and controller design
<</matlabcentral/answers/uploaded_files/123434/Untitled.png>> can some one help me writing its state space model for implemen...

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Question about Sysmin with pole zero canellation
hi everyone i know that minreal commmand reduces the system by cancelling pole zero ,,,but my question is if i have 6 state...

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Controller design using pole placement
hi every one can any one help me if i have my system which is unstable and have following poles(eigenvalues) 0 -8.3+ 0*i ...

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Matlab state space for feedback
Hi every one i need a help on urgent basis please help me And NOTE THAT for H(s)=(a*Tau*s+1)/(s <</matlabcentral/answers...

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Trajectory designing Matlab code
how can i run the file ?when i open your .mdl file it open like some .txt file format and it is not getting download

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Trajectory designing Matlab code
I have already done that but unable to get that Well I am not a newbie to matlab I know all these basics Please provide me som...

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Trajectory designing Matlab code
Hi Dear all i want to make a trajectory path which i have done but i am unable to get the output in simulink please help me fast...

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