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Path planning with 6 RRT variants- A*- PRM
6 RRT variants (RRT-RRT connect- RRT*-RRT* smart- RRT* informed- Kinodynamic RRT) and PRM
mehr als ein Jahr vor | 5 Downloads |
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Rimless-wheel
Simulation of a simple model of walking (Rimless wheel) with collision event in Matlab
mehr als ein Jahr vor | 1 Download |
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DirectCollocation
A simple optimal control code using Direct collocation method
mehr als ein Jahr vor | 1 Download |
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ITDM
A matlab code to perform modal analysis using ibrahim method for operational modal analysis
fast 2 Jahre vor | 1 Download |
