嵩人藤森

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What is Unmeasured output in MPC toolbox? It doesn't make sense
Hi, I’m confused with the term “Unmeasured output” on the MPC structure tab in MPC toolbox. Generally speaking, in control ...

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All states explode to increase in Simulink using MPC toolbox
Hi, I’m trying to simulate two wheel inverted pendulum model using MPC toolbox on Simulink but the simulation result doesn’t mak...

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Any way to mark (1+0j) in Nyquist diagram
Hi, I'm trying to mark (1+0j) and invalidate (-1+0j) in Nyquist diagram cuz I'm analyzing a positeve feedback system.I can't fi...

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Where are MPC toolbox examples?
Hi, I'm studying MPC control theory using MPC toolbox. Although these videos are really hepful https://www.youtube.com/watch?v=e...

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How can I save subplot figures together?
Hello. I wanna save subplot figures together like the attatched screen-shot. Is there any way to do so?

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Wanna find x that maximize a function including symbolic variables
Hello, I wanna find x that maximize the following unction including symbolic variables. Please teach me how to do so. K,m,...

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How to solve the second-oder differential equations with two variables using ODE45 or whatever
Hello, I'm trying to solve the following equations using ODE45 but I'm not confident that my codes work correct. So please teac...

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