Eugenio

Universidad Tecnologica de Bolivar

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Commanding Maxon Motors EPOS2 Motor Controller from MATLAB
These are some files for commanding a Maxon Motors EPOS2 motor controller from MATLAB

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EPOS2 Support for Simulink Coder in Linux and Raspberry PI
This files enable the use of EPOS2 maxon motor position controller connected to a Linux Machine

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Stewart - Gough Dynamic Model and Task Space Control
This file compute the matrices M, C and vector g for the Stewart - Gough Parallel Robot

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read_stl_file(name)
File for reading a stl file in MATLAB

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