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ODEオプションの「相対許容誤差」「絶対許容誤差」の良い決め方とは?
ODEソルバーを用いて数値計算させる際、「ODEオプションの概要」にあるように opts = odeset('RelTol',1e-2,'AbsTol',1e-5) 相対許容誤差を'RelTol'で、絶対許容誤差を'AbsTol'で定めました。 Ma...

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ばね駆動の二重振り子をode15sソルバーで数値計算させると失敗します
MATLAB R2020aにて、以下の条件および図の二重振り子の運動を数値計算しようとしています。 系は軸方向に並進運動する 駆動力はばね(二重振り子のそれぞれの角度, に比例する量) それぞれの質点に対して、速度に比例する抵抗係数を乗じている ラ...

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