Janardhanan Sivaramakrishnan

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Professional Interests: control engineering

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Dragon Curve Generator
Generates the dragon curve given number of iterations and seed angle.

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Kolam Generator
This suite of functions can be used to generate geometric line drawing of Kolams.

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Routh Pade Approximation
To Compute Routh-Pade Approximant of a given stable transfer function to a desired degree.

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Routh Approximation
Computes the reduced order model for a stable system

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Solve Bilateral Matrix Quadratic Equation
Solves matrix equation of type AX+XB+XCX+D = 0 for X being non-square.

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Multi-input Controllable Canonical Form
Computes the Frobenius Transformation to get a Multi-input state space to Controllable canonical for

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Pade Approximation
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Powerful Sudoku Solver
A function that solves everything but the toughest of sudoku puzzles

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Optimal Modal Reduction
Optimal Reduced Order State Space

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Interval Bode Plot
Plots the bode plot for an parametric uncertain system

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State Space Convolution
The script convolves two MIMO state space systems and gives the convoluted output

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Balanced Truncation
Script for obtaining balanced truncation for a given system

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Multiconv
Convolution of more than two polynomials

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