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Takahiro OHASHI


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微分器の周波数応答を低周波領域において正確に解析できない原因について
■実現したいこと 今回解決したいこととは別に、自身が実現したいことを最初に記しておきます。 私がしたいことは、Matlab Simulinkでのシミュレーションにおいて、0.10～200 [Hz]の周波数応答（入出力から得た伝達関数の推定）を見るという...

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周波数応答解析における、セグメントに関するエラーについて
■実現したいこと 今回解決したいことはエラーですが、自身が実現したいことを最初に記しておきます。 私がしたいことは、Matlab Simulinkでのシミュレーションにおいて、0.10～200 [Hz]の周波数応答（入出力から得た伝達関数の推定）を見る...

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バタワースフィルタを併用した1回微分における領域エラーについて
私はMatlab Simulinkを用いてロボットの動作シミュレーションを行っているのですが、微分器の影響でエラーが出てしまい困っています。 ロボットの運動方程式、インピーダンス制御則は式（1）（2）のように表されます。 ※ただし、ロボットの慣性Mｒ・...

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離散化された入出力データから、周波数応答を得る方法
離散化された入出力データから、周波数応答を得ようとしています。 まずはシミュレーションにより得たデータによる周波数応答と、シミュレーションにおける伝達関数のボード線図を比較して一致するかどうかを確かめようとしているのですが、固有角周波数が一致していません...

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