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Boris Blagojevic


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Simscape - Custom component with Frame Port
Greetings, i noticed that various blocks in Simscape have a Port corresponding to a Coordinate Frame - like all the Solid Blo...

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Simscape - Variable Constraint between two Frames
Greetings, i'm trying to write a custom block with 3 ports B, F and x. Here, B and F correspond to Frames with the same Ori...

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OPC UA node can't be written to
I solved the issue. Turns out, that the documentation provides the necessary information. A vector-valued variable hOPCUAq_lin ...

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OPC UA node can't be written to
Greetings everyone, my problem occurs in using a Bachmann M1-Device to set up a robot control. The control is implemented in ...

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