Joshua Hurst

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Controls, Optimization, Dynamics, Mechatronics Professional Interests: Controls, Optimization, Dynamics, Mechatronics

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Rensselaer Arduino Support Package Library (RASPLib)
Simulink sensor and motor driver library for Arduino

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Raspberry Pi Driver Block SFunction
Simple Digital Out SFunction example block showing how to use the WiringPi library

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Raspberry Pi PWM Driver Block SFunction
Simple Soft PWM driver block example using WirngPi

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Raspberry Pi MPU6050 SFunction with I2C Communication using WiringPiI2C
Raspberry Pi SFunction to obtain MPU6050 data using the C-library WiringPiI2C.

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Raspberry Pi DC Motor H-Bridge Driver Block SFunction
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Raspberry Pi Quadrature Encoder SFunction
Quadrature encoder route implemented with interrupts with WiringPi

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