Gayan Brahmanage
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Ph.D. Computer Vision and 3D Perception
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RotMat2Euler: Rotation matrix to Eular for any order of axes
This code is an alternative to the rotm2eul(rotm,"XYZ") in built function
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absolute_orientation from SVD
This function finds the rigid body transformation between two-3D point sets using least square fitting and SVD
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