Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника

Version 1.0.1 (10,5 MB) von Boris Notkin
Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019
0.0
(0)
49 Downloads
Aktualisiert 2. Feb 2019

Lizenz anzeigen

В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.

Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:

1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера

Zitieren als

Boris Notkin (2024). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2017b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu Assembly finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
Tags Tags hinzufügen

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Utilities

Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0.1

В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию.
1.0.0