Sie verfolgen jetzt diese Einreichung
- Aktualisierungen können Sie in Ihrem Feed verfolgter Inhalte sehen.
- Je nach Ihren Kommunikationseinstellungen können Sie auch E-Mails erhalten.
В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.
Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:
1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера
Zitieren als
Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Allgemeine Informationen
- Version 1.0.1 (10,5 MB)
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.1 | В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию. |
||
| 1.0.0 |
