Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника
В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.
Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:
1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера
Zitieren als
Boris Notkin (2024). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Kompatibilität der MATLAB-Version
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS LinuxKategorien
Tags
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Live Editor erkunden
Erstellen Sie Skripte mit Code, Ausgabe und formatiertem Text in einem einzigen ausführbaren Dokument.
Utilities
Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
---|---|---|---|
1.0.1 | В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию. |
||
1.0.0 |