Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника

Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019

Sie verfolgen jetzt diese Einreichung

В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.

Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:

1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера

Zitieren als

Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

Add the first tag.

Allgemeine Informationen

Kompatibilität der MATLAB-Version

  • Kompatibel mit allen Versionen

Plattform-Kompatibilität

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Version Veröffentlicht Versionshinweise Action
1.0.1

В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию.

1.0.0