UR5Robot-MEX-Matlab

Version 1.0.1 (1,95 MB) von Pradeep Rajendran
Matlab classes for computing forward kinematics and inverse kinematics of a UR5 robot along with a class for visualizing it
5.0
(3)
861 Downloads
Aktualisiert 30. Jan 2019
Lizenz auf GitHub anzeigen

This package features:
1) UR5 kinematics and inverse kinematics which have been "mexified" for performance.
2) An efficient, lag-free visualization of the UR5 robot model.

I want to thank the authors of the following package for their packages.

1) Example MATLAB class wrapper for a C++ class by Oliver Woodford https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38964-example-matlab-class-wrapper-for-a-c-class

2) stlTools by Pau Micó
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/51200-stltools?focused=3878420&tab=function

3) universal_robot package by Kelsey Hawkins (kphawkins@gatech.edu) https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/kinetic-devel/ur_kinematics

Please check out the GitHub repository for more details.

Zitieren als

Pradeep Rajendran (2024). UR5Robot-MEX-Matlab (https://github.com/pradeepr-roboticist/UR5Robot-MEX-Matlab), GitHub. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2018b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
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dependencies/stlTools/stlTools

ur_kinematics

ur_kinematics/class_interface/class_interface

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Version Veröffentlicht Versionshinweise
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