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This package has two m files. In servoTwo.m, first MATLAB is connected to the hardware (RR robot) through arduino. Then the desired serial robot is made by Corke robotics toolbox. In this stage, the correct DH parameters should be given so that the right simulation is provided. Then the slider handle of the plot is extracted and a callback function is set in where the joint values are sent to the robot (moveRobot.m).
You can see the result in this video: https://www.youtube.com/watch?v=R_J6h8sqE0Y
Zitieren als
Omid Heidari (2026). moveRobot (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66164-moverobot), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Allgemeine Informationen
- Version 1.0.0.0 (876 Bytes)
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
Communitys
Mehrere Dateien sind in der Power Electronics Control Community erhältlich
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
