Robot_Navigation_Simulation
User interface in Matlab to simulate a robot navigating a grid of barriers using the grassfire method.
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Visualizes both the full grid and the robot's updated knowledge of the grid for each step. Also allows direct addition and deletion of barriers with the mouse and the option to save grid setups.
To open, extract file folder, open the file "Launch_Interface", and click "Run" in MATLAB.
Zitieren als
Vidula Kopli (2026). Robot_Navigation_Simulation (https://github.com/vkopli/Robot_Navigation_Simulation), GitHub. Abgerufen .
Allgemeine Informationen
- Version 1.0.0.1 (71,8 KB)
-
Lizenz auf GitHub anzeigen
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
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| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.1 | Connect to GitHub. |
||
| 1.0.0.0 | Updated description |
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