Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm

Version 1.0.0.0 (5,53 KB) von Matthew Sheen
GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.
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Aktualisiert 9 Mai 2018
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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.

Zitieren als

Matthew Sheen (2024). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2014b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu View and Analyze Simulation Results finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
Quellenangaben

Inspiriert von: platonic_solid

Inspiriert: GJK algorithm distance of closest points in 3D

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