Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm
GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.
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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.
Zitieren als
Matthew Sheen (2026). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. Abgerufen .
Quellenangaben
Inspiriert von: platonic_solid
Inspiriert: GJK algorithm distance of closest points in 3D
Allgemeine Informationen
- Version 1.0.0.0 (5,53 KB)
-
Lizenz auf GitHub anzeigen
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
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| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
