conversionMatrix2Quaternion
Version 1.0.0.0 (2,06 KB) von
Marco Borges
Function to convert Rotation Matrix to Quaternion
Compute quaternion from rotation matrix or rotation angles using Shepperd algorithm.
Zitieren als
Marco Borges (2024). conversionMatrix2Quaternion (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42887-conversionmatrix2quaternion), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit
R2013a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS LinuxKategorien
- Robotics and Autonomous Systems > Robotics System Toolbox > Coordinate Transformations >
- Aerospace > Aerospace Toolbox > Standard Workflow Procedures > Unit Conversions >
- Aerospace > Aerospace Toolbox > Standard Workflow Procedures > Coordinate Systems > Quaternion Math >
Mehr zu Coordinate Transformations finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
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Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
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1.0.0.0 |