ebertolazzi/G1fitting
Fits two points with assigned directions with a single clothoid curve
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G1 fitting with clothoids
The scripts implement the algorithms described in the paper:
"G1 fitting with clothoids", Mathematical Methods in the Applied Sciences, John Wiley & Sons, (2014), Ltd,.
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/mma.3114/abstract
Zitieren als
Enrico Bertolazzi (2026). ebertolazzi/G1fitting (https://github.com/ebertolazzi/G1fitting), GitHub. Abgerufen .
Quellenangaben
Inspiriert von: Fresnel Cosine and Sine Integral Function
Allgemeine Informationen
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
Versionen, die den GitHub-Standardzweig verwenden, können nicht heruntergeladen werden
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.5.0.0 | Changed computation for "small values". Now use hypergeometric functions instead of Lommel. |
||
| 1.4.0.0 | Changed the copyright of the C++ part from GNU to BSD |
||
| 1.1.0.0 | Updated the documentation with a link of the published paper describing the algorithm. |
||
| 1.0.0.0 |
