A* (A Star) search for path planning tutorial

Version 1.2.0.1 (113 KB) von Paul Premakumar

A tutorial that presents the A* search algorithm for determining the shortest path to a target.

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Aktualisiert 1. Sep 2016

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The A* search algorithm is a simple and effective technique that can be used to compute the shortest path to a target location. This tutorial presents a detailed description of the algorithm and an interactive demo.

Zitieren als

Paul Premakumar (2025). A* (A Star) search for path planning tutorial (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/26248-a-a-star-search-for-path-planning-tutorial), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen27. Dezember 2025.

Kompatibilität der MATLAB-Version

Erstellt mit R2007a

Kompatibel mit allen Versionen

Plattform-Kompatibilität

Windows macOS Linux

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Quellenangaben

Inspiriert: Shortest route on a map

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Version	Veröffentlicht	Versionshinweise
1.2.0.1	1. Sep 2016	Updated license	Herunterladen
1.2.0.0	5. Jan 2010	copyright	Herunterladen