Extended Kalman Filter (EKF)

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Gives the estimated next state for the input state-space model
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Aktualisiert 25. Jul 2009

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The state space model is nonlinear and is input to the function along with the current measurement. The function performs the extended Kalman filter update and returns the estimated next state and error covariance

Zitieren als

Nithya V S (2024). Extended Kalman Filter (EKF) (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24855-extended-kalman-filter-ekf), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2008a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
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