HybridPositionForce​Control

Version 1.0.0 (1,73 MB) von Csurilla Károly
Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.
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Aktualisiert 4. Mär 2024
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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

Zitieren als

Csurilla Károly (2026). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2023b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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Quellenangaben

Inspiriert von: stlTools

+Robot

Misc

Misc/+stlTools

+Robot/Model

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Version Veröffentlicht Versionshinweise
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