2D Target tracking using Kalman filter
Version 1.1.0.0 (801 KB) von
Alireza
This Demo shows tracking target and prediction next position using kalman filter
The first just does detection by background subtraction. This can be considered as the ground truth.
The second feeds the detection output into a Kalman filter. The predicted position from the kalman filter (red) is compared against the actual ground truth position (green).
Toby Breckon,
http://www.inf.ed.ac.uk
Zitieren als
Alireza (2024). 2D Target tracking using Kalman filter (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14243-2d-target-tracking-using-kalman-filter), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit
R2006b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS LinuxKategorien
Mehr zu Online Estimation finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
Tags
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Live Editor erkunden
Erstellen Sie Skripte mit Code, Ausgabe und formatiertem Text in einem einzigen ausführbaren Dokument.
target tracking using kalman/
Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
---|---|---|---|
1.1.0.0 | BSD License |
||
1.0.0.0 |