simscape multibodyで​弾性変形を含めたモデ​ルを作成したい場合

simulink のsimscape multibodyにてCADデータをシムインポートしたモデルを弾性変形も考慮したモデルに改良したいのですが，File SolidブロックにReduced Order Flexible Solidブロックを接続したところ，Reduced Order Matricesを6以上にしてくださいとエラーが出ました．

このエラーの解決方法または別のやり方があれば教えていただきたいです．

Answer 1

[Norihiro Kobayashi]

Reduced Order Flexible Solidをご活用頂くためには、以下の手法に沿って事前に必要な変数を定義頂く必要があります。

もしCADファイルのみ移行された場合には一度以下の手順を参照ください。

https://www.mathworks.com/help/releases/R2021a/physmod/sm/ug/model-excavator-dipper-arm.html

その他、CAD形状には対応しておりませんが、弾性体を扱う機能として以下beam関連の機能が利用可能です。

https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/ug/flexible-beam-overview.html

https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/ref/generalflexiblebeam.html

以上参考になりましたら幸いです。

[Akio Tsukamoto]

ご回答ありがとうございます．参考にさせていただきます．