Matlabでpyt​honのプログラムを​実行し、さらにその結​果をMatlabの関​数として出力する方法

現在、Matlabでpythonのプログラムを実行することができますが、実行した結果は、Matlabのワークスペースで関数として出力したいです。

pythonのプログラムは下記となります。

こちらはSUMOという交通流シミュレーションを起動し、実行するためのプログラムです。さらに、下から三行目の「print(traci.vehicle.getSpeed('veh0'))」は、指定した車両の車速をログするためのコマンドです。pythonでは、Consoleウィンドウでログすることが出来ましたが、そのデータをMatlabの関数として出力する方法を知りたいです。

import os
import sys
import optparse
import traci

if 'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")

from sumolib import checkBinary

def get_options():
    optParser = optparse.OptionParser()
    optParser.add_option("--nogui", action="store_true",
                         default=False, help="run the commandline version of sumo")
    options, args = optParser.parse_args()
    return options

if __name__ == "__main__":
    options = get_options()
    if options.nogui:
        sumoBinary = checkBinary('sumo')
    else:
        sumoBinary = checkBinary('sumo-gui')
    traci.start([sumoBinary, "-c", "osm.sumocfg"])
    for step in range(0,1500):
        print(traci.vehicle.getSpeed('veh0'))
        traci.simulationStep()
    traci.close()

Matlabでは、下記のコマンドでpythonを実行することが出来ましたが、関数の出力はできませんでした。

cd C:/Users/cooki/sumo/tools/2020-11-11-11-46-21
command = 'python C:/Users/cooki/sumo/tools/2020-11-11-11-46-21/runner.py';
status = dos(command);

以上の質問、解答していただけると幸いです。

Answer 1

[Hiroshi Miyagawa]

実行したいPythonプログラムを関数化するのが分かり易いと思います。

その上で以下のページが参考になると思われます。

https://jp.mathworks.com/help/matlab/call-python-libraries.html