リアルタイムでのデータ取得とシミュレーション

iPhoneの動きをMatlab上でシミュレーションしたいのですが、何か良い方法はないでしょうか。

Robotics System Toolboxがあれば可能でしょうか。いろいろ調べたのですがわからず、こちらに

問い合わさせていただきました。よろしくお願いいたします。

Answer 1

[HAJIME ITO]

ご回答ありがとうございます。

最初はこちらに記載がある通りにできる！と思っていたのですが、

実際にMATLABでこのコマンドを打つと、

となってしまうのです。

そこで、アドオンに「Simulink Support Package for Apple iOS Devices」をインストールすることにしました。

…が、こちらも最後の最後でうまくいかず…。非常に困っています。

[Takumi]

エラーメッセージにある通り、Mathworks Cloudに接続する必要があるようです。

Mathworks Cloudに接続する方法を調べましたが大変わかりづらいですね。モバイルデバイスを接続する方法はMathWorks Cloud への接続で確認できましたが、コンピュータ側の接続で躓きました。

ローカル環境でMathWorks Cloudに接続できるかどうかはわからないのですが、Webブラウザ上ならできました。

MATLAB Onlineにアクセスしてもう一度試してみてください。

[HAJIME ITO]

できました！

詳細はこのあとやってみます！

あとは、Simulink のiOSサポートのほうもなんとかしたいと思います。

ありがとうございました！非常に助かりました！

Answer 2

[Takumi]

リアルタイムでiPhoneのセンサデータを取得したいということでしたらこちらが利用できるのではないでしょうか。

https://jp.mathworks.com/help/matlabmobile/sensor-data-collection.html

[HAJIME ITO]

ありがとうございます！

ひとまずこの方法でもトライしてみます。

最終的には、iOSデバイスの動きを可視化し、Macの画面上でシミュレーションしたいと考えています。

こちらについても何かよい手段がありましたらご教授していただければと思います。

よろしくお願いいたします。