グラフの変数が認識されません

Simscape Multibody入門のチュートリアルを行っていて，途中までうまくいっていたのですが，（アニメーションは動きます．）

https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/gs/analyze-simple-pendulum.html?lang=en

上記のページに書いてある

figure; % Open a new figure

hold on;

plot(q); % Plot the pendulum angle

plot(w); % Plot the pendulum angular velocity

のコードを入力したところ「関数または変数 'q' が認識されません。」というエラーが出てしまい，白紙のグラフが出てきてしまいます．

Answer 1

[Norihiro Kobayashi]

こんにちは、エラーの内容から想定されるのは、シミュレーション結果が保存されている変数名がチュートリアルと

異なっているケースです。

MATLABのワークスペースを確認し、まずは結果がどのような変数名で保存されているか確認してみてください。

最近のMATLABのバージョンでは、構造体形式でまとめて出力されており、plot(out.q)など、指定する必要があると思います。

またto workspace ブロック内での保存形式によっても指定の方法が変わる点にも注意下さい。