どうすればpreci​sionを定数で指定​してfreadを実行​することができますか​？

MATLAB Coderを使ってコードをC++に変換したいと思っています．

その途中でエラーが出て，「コード内のfreadへの入力が定数ではない」という旨が表示されました．

おそらく，数値の読み取り方の指定であるprecisionが問題だと考えています．

コードでは，

PointCloudData = fread(fp, [numFields npoints], format);

と入力しています．このformatは'*float32'なのですが，これをどうすれば定数として入力できるでしょうか．

自分で調べてclassdefのページ（https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_oop/properties-with-constant-values.html）も見てみましたが，使い方がよくわかりませんでした．

よろしくお願いいたします．

Answer 1

[Kazuya]

PointCloudData = fread(fp, [numFields npoints], format);

を

PointCloudData = fread(fp, [numFields npoints], '*float32');

と format 部分を直書きで書いてやると通るかもしれません。ランタイムに変わりうる変数 format を使うと NG という意味のエラーかと思います。

[Haji Keigo]

ご回答ありがとうございました．

直書きに変更して試してみましたが，また別のエラーが出てしまいました．

それ以外の箇所でも変換にあたってエラーや，サポートされていない関数が多々あることを考えて，MATLAB Coderでの変換を諦めて自力で書き換えた方がよいという結論にいたりました．

ありがとうございました．