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Autonomous underwater vehicle control Model Required

2 Ansichten (letzte 30 Tage)

Ruchit Pathak am 29 Aug. 2012

I'm doing project on AUV. Does any one have a model of AUV divided in three nonlinear 1DOF subsystem for

1. Speed control

2. Steering Control

3. Diving Control

model with 3DOF linear system for auv.

and

model with 6DOF nonlinear System

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