simulink非線形モデルの線形近似の方法

非線形モデルを線形近似する方法を詳しく教えてもらいたいです。

扱っているモデルは3入力3出力システムで非線形部分が複雑で詳細がわかっていません。

いくつか方法を試したのですが、うまく伝達関数を解析できません。

わかる方、教えていただけるとありがたいです。

Answer 1

[Hiroumi Mita]

線形化のツールは、SimulinkControl Designがあります。

これがあればGUIベースでできますが、無い場合、simulinkの標準関数で

プログラムを組む必要があります。

Simulinkのシステムを線形化する関数はlinmodです。

線形化はある動作点上で行います。動作点を求める関数はtrimです。

これらの関数を調べてください。

線形化に限らず、Simulinkのタスクを完遂するためには、簡単なサンプルから試して、

より複雑なものに昇華していくとよいと思いますので、簡単なサンプルでtrim、linmodを試してみてから

本題に行くとよいと思います。

[NAOKI FUKUDA]