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Simulinkの輸送関数で行列を使用

Asked by Tsukepen on 29 Aug 2018
Latest activity Answered by Naoya
on 6 Sep 2018
お世話になります。
SimulinkでTransfer Functionを使用しているのですが、分母に行列がきてしまうモデルを計算したいです。 逆行列などの計算方法がわからないのですが、分母がsの2次式で、そのsの係数が行列の場合、どのように計算すればよろしいでしょうか。
よろしくお願いいたします。

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R2018a

1 Answer

Naoya
Answer by Naoya
on 6 Sep 2018

詳細は判りかねておりますが、多入力多出力モデルを表現するようでしたら、下記はサイトは参考になれますでしょうか?
上記ドキュメントの例では2入力2出力の例で、分母係数は共通で "z + 3" を使っていますが、分子係数同様に別々に定義することも可能です。Control System Toolbox をお持ちであれば、上記で作成した MIMO の LTIオブジェクトを直接Simulink上にインポートする機能があります。

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