映像中の対象物の座標

matlabで映像中の対象物の座標をcsvなどに自動的に記録する方法はないでしょうか

Answer 1

[michio]

その記録されたい対象物は何でしょうか。人の顔などすでに組み込みの関数が用意されているものもありますし、一般的なものであればディープラーニングを使って検出する仕組みを作ることも必要かもしれません。

オブジェクトの検出と認識

映像ということですし、もともとのファイルは動画ファイルでしょうか？各フレームごとに処理（物体の位置を検出）をすることでやられたいことは実現できるはずです。ただ、ある程度のプログラミング＋試行錯誤は必要になるかと思いますので、「これで一発でできます」というのは難しいですね。

[Hiroki Endo]

対象物は凧もしくはドローンなどの航空機です。 Goproなどで定点撮影を行い、それを座標化しGPS情報と合致しているかを確認します。

[michio]

まずは対象物を検出する部分、次に検出位置をGPS位置に変換する部分、の開発が必要でしょうか。凧やドローンが映像内にどう表れるかわかりませんが、わかりやすい特徴（色や形）があればそこまで大変ではないかもしれませんね。

[Hiroki Endo]

このように上空の凧の座標の記録が取りたいのです。必要ならターゲットペイントも行いますがどういう手順を取ればいいでしょうか。

[Hiroki Endo]

[michio]

結構きれいにとれていますね。いろんな方法があるかと思いますが、例題ベースですと下記のページ・ビデオで紹介している手法がよいかと思いますがいかがでしょうか。

カルマンフィルタを用いた物体トラッキングの紹介（ビデオ）

カルマンフィルターを使用したオブジェクトの追跡（サンプルコード）

動画中の位置は上記の応用で検出し csv などに出力できるかと思いますが、「GPS情報と合致しているかを確認」する部分は大丈夫でしょうか？