SimukinkでCAN通信を取り扱えるか

SimulinkでArduinoを用いて計測制御を考えています。CANでデータ送信をしようと考えているのですが、Simulinkだけで実現可能でしょうか。Simulinkは持っているのですが他のツールボックス等必要でしょうか。

Answer 1

[Akihiro Yasuda]

手前味噌な回答になりますが、ArduinoのCAN-BUSシールドで使用されているCANコントローラMCP2515のデバイスドライバーをモデル化したファイルを下記URL先にアップロードしています。

CAN device driver mcp2515 for Arduino and Raspberry Pi

上記ファイルの制限はArduino UNOではエクスターナルモードができない、という点です。 その点ご注意願います。

Answer 2

[Takafumi]

Vehicle Network Toolbox　は、MATLAB/Simulink 上で、CANプロトコルの信号の送受信するのに必要です。

Arduino の CAN Bus　シールドを使って、データを読み取りするためのプログラムを作りたい場合は、 CAN Bus ブロックが無いので、 Simulink 上に取り込むためのラッパーコードの作成が必要です。 以下のページが参考になると思いますので、参考にしてみてください。

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers

[Yoshi Minami]

回答ありがとうございます。やはり、Toolboxが必要なんですね。Simulinkだけでできればと思っていたのですが、購入を含めて検討したいと思います。

[Takafumi]

Simulink だけで可能です。

Answer 3

[Nicolas Schmit]

SimulinkでCAN通信するにはVehicle Network Toolboxが必要です。

https://www.mathworks.com/discovery/can-network.html

[Yoshi Minami]

回答ありがとうございます。さきほどの方もVehicle Network Toolboxが必要だと助言して頂いたので納得いたしました。Simulinkだけでできればと思っていたのですが、購入を含めて検討したいと思います。