cornerpointの座標値データの取得

以下のようなコードで、画像1と2をレジストレーションするためにコントロールポイントをmovingPoints, fixedPointsに当てはめたいので、座標値データを取得し、single,doubleに変換したいです。

movingPoints＝’画像１のコーナーポイント2000点’ fixedPoints＝’画像2のコーナーポイント2000点’

 % code
  mytform = fitgeotrans(movingPoints, fixedPoints, 'affine');
registered = imwarp(image, mytform);
end

Answer 1

[Tohru Kikawada]

Computer Vision System Toolboxはお持ちでしょうか。

お持ちであれば こちら の方法でコーナー点の検出、対応点マッチング、変換行列の推定が行えます。

また、他にも 自動特徴マッチングを使用したイメージの回転とスケールの検出 などの例があります。

Image Processing Toolbox単体ですと、 corner 関数でコーナー点を検出することはできるのですが、マッチングを行うことができません。また、 fitgeotrans ですと、誤対応点を除去する仕組み(RANSACなど)がないため、実画像ではロバストに推定ができないケースがあります。

ご参考になりましたら幸いです。

[wataru yoshimi]

ありがとうございました。 レジストレーション上手くいきました。