Instrument Control ToolboxでUS​B出力のセンサデータ​の読み取りはできます​か？

RS232-C規格のUSB出力のセンサデータをSimulink上に出力する方法を教えてください。

Answer 1

[michio]

File Exchangeで公開されているこちらのサンプルはお試しいただきましたか？

Simulink serial - example model

その他の情報はこちら

https://jp.mathworks.com/products/instrument/supported/serial.html

[Akihiro Yasuda]

PCとUSBで接続している場合、デバイスドライバーが必要で、かつC-MEX S-Functonにする必要があります。 デバイスにアクセスできるdllなどがあれば、実現可能だと思います。

他方、RS-232Cで接続する場合、Serial Send/Receiveが使用できます。

[Daisaiku Senoo]

回答していただきありがとうございます。 USBデバイスですが多摩川精機のジャイロセンサユニット「TAG250 IMU」を使用しております。 仕様書によるとデータの要求をするのに、ASCIIコードで"$TSC,RAW,200*32<CR><LF>"と入力する必要があるようです。Simulink上でどのようにすれば入力できるか教えていただけますか？

[Akihiro Yasuda]

データシートおよび現物がないので、推測を含みますが、 Serial Sendブロックが使えるかもしれません。

「$TSC,RAW,200*32」を、下記コードで数値に変換し

uint8('$TSC,RAW,200*32')

「CR/LF ('\r\n')」と設定したSerial Sendブロックに渡して頂ければ

実現できるかもしれません。

ただ、この場合、MATLAB側が"TAG250 IMU"をCOMポート経由で確認できる必要があります。