静止画より道路の白線を認識する方法

Simulinkで道路の静止画（写真）を読み込み、静止画中の白線を認識し、白線部分を強調表示（赤色）する方法を教えて下さい。 静止画を読み込み、グレースケールに変換し、エッジ抽出し、ハフ変換を使えば認識できると考えてます。 エッジ抽出まではできるのですが、そこからハフ変換、白線部分を強調表示させる方法があかりません。 ご教授いただけると幸いです。

Answer 1

[Takuji Fukumoto]

Computer Vision System toolboxで、Hough transform,Hough linesというブロックが用意されています。

ドキュメントにはSimulinkを使って白線検出をするデモが含まれているので、そちらをごらんになると良いと思います。 http://jp.mathworks.com/help/vision/examples/lane-departure-warning-system-1.html

モデルはこちらのコマンドで起動できます。

vipldws