RoadRunner​で車道（オーバルコー​ス）を設置して、車両​の走行シミュレーショ​ンを行う最も簡単な手​順を教えてください。

RoadRunnerで車道（オーバルコース）を設置して、車両の走行シミュレーションを行う最も簡単な手順を教えてください。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

(1) RoadRunnerで新規の「Scene」作成ウィンドウを開く。

• RoadRunnerを起動し、「New Project」を Create する。
• 「Project Exploer」で、「New Scene」を選択する。
• Scene（車道など）を設置する方眼キャンパス画面が表示され、画面右上のツールストリップが「SCENE EDITING」になっていることを確認する。

(2) 「Scene」の方眼キャンパスにオーバルコースを設置する。

• ウィンドウ上部から「Road Plan Tool」のアイコンを選択する。
• 方眼キャンパスにおいて、水平方向の任意2点を右クリックすることで、水平方向の車道を設置する。
• 前記車道に並行する、もうひとつの水平方向車道を設置する。
• 前記水平車道のひとつについて、先端部を「右クリック」する。続いて、もうひとつの水平車道の先端部を「左クリック」することで曲線車道にて両水平車道が連結される。

(3) 車両を車道に設置する。

• 画面右上のツールストリップを「SCENE EDITING」から「SCENARIO EDITING」に変更する。
• ウィンドウ上部から「Scenario Edit Tool」のアイコンを選択する。
• 「Library Browser」タブの「Vehicles」フォルダーから「Sedan」を選択して、車道にドラッグして設置する。
• 「2D Editor | Logic」タブを選択して、設置した「Sedan」をクリックする。
• 画面右側の「Attribute」欄にて、「Speed」を変更して「Sedan」の走行速さを変更する。デフォルトは 17.88m/s（40マイル毎時）。

(4) 車両の走行シミュレーションを行う。

• ウィンドウ上部から「Simulation Tool」のアイコンを選択する。
• 画面右側の「Simulation」欄にて、「Camera View」から「Follow（車両後方ヴュー）」を選択する。
• 「Play」ボタン▶を押下する。