CSV形式の軌跡デー​タを歩行者（Pede​strian）Act​orとしてRoadR​unnerのシーンに​インポートすることは​可能でしょうか？

CSV形式の軌跡データを歩行者（Pedestrian）ActorとしてRoadRunnerのシーンにインポートする方法を教えてください。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

はい、コマンドを使用することで可能です。

以下は、CSV形式の軌跡データをインポートし、歩行者（Pedestrian）Actor を作成するためのコマンド例です。

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CmdRoadRunnerApi.exe -c "Import(file_path='path_to_csv_file' format_name='CSV Trajectory' csv_trajectory_settings.actor_attributes.asset_path='Characters/Citizen_Male.rrchar' csv_trajectory_settings.actor_attributes.name='Ped1')"

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関連ドキュメント：Import Trajectories from CSV Files

https://jp.mathworks.com/help/roadrunner-scenario/ug/import-trajectories-from-csv-files.html?s_tid=ai_sources_3_Roadrunner+scenario+import+csv​

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また、MATLABからRoadRunnerを起動して、歩行者アクターのCSV軌跡をインポートすることも可能です。

添付のdemo_importcsv_ped.mlx(R2024b以降）を実行することで、下図の結果を得ることができます。

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