simulink如何与CANoe实现联调

1：整车录取整车报文，

2：需要将CAN报文在应用层(simulink)进行unpack 和pack

3：当点点击Simulink仿真运行时，数据来自CANoe，同时CANoe也在回放数据。

Answer 1

[Xiaoning.Wang]

回答1：

该场景下是不需要CANoe,是纯simulink 仿真实现

记录和回放 CAN 报文 - MATLAB & Simulink Example

但是需要做相对应的.mat处理。

canMsgTimetable = blfread('IPU_Ability.blf');

canMsgTimetable = canMsgTimetable{1};

startTime = seconds(canMsgTimetable.Time(1));

stopTime = seconds(canMsgTimetable.Time(end));

%Ts = 0.0001;

startTime = round(startTime, 2);

stopTime = round(stopTime, 2);

canMsgs = canMessageReplayBlockStruct(canMsgTimetable);

save demo.mat canMsgs

处理完成后， 在simulink的库中， CAN Replay中的属性Variable name: 将设置为canMsgs，

否则，运行simulink仿真时，会提醒File name 加载的.mat文件无法加载的问题。

[Xiaoning.Wang]

该方案的不足

1：需要matlab命令处理将.blf 文件转换为CAN Replay 需要的.mat 属性

通过CANoe直接直接另存为.mat，CAN Replay 是不识别。

2：CAN Replay， CAN Receive 都是有采样周期，采样周期需要设置为0.0001，相对较小，才可以回放出CANoe中数据的波形图，不然会失帧。