I have the error "Unexepected Matlab expression", how can I solve it ?

Hi everyone, I'm trying to build a custom block with the following code :

component pelton_turbine

% Ce composant calcule le couple généré par l'eau sur la turbine.

% 🔹 Déclaration des ports

nodes

H = foundation.hydraulic.hydraulic; % Port hydraulique

R = foundation.mechanical.rotational.rotational; % Port mécanique rotatif

end

% 🔹 Déclaration des paramètres

parameters

eta = {0.85, '1'}; % Rendement de la turbine

rho = {1000, 'kg/m^3'}; % Densité de l'eau

r = {0.5, 'm'}; % Rayon moyen de la roue

end

% 🔹 Déclaration des variables internes

variables

T = {0, 'N*m'}; % Couple généré

Q = {0, 'm^3/s'}; % Débit volumique

H_head = {0, 'm'}; % Hauteur d'eau équivalente

end

% 🔹 Bloc des équations

equations

Q == H.q; % Débit entrant dans le port hydraulique

H_head == H.p / (rho * 9.81); % Calcul de la hauteur d'eau équivalente

T == eta * rho * Q * H_head * r; % Formule du couple hydraulique

R.tau == T; % Appliquer le couple sur l’axe mécanique

end

endcomponent

I keep having the same error : Unexepected Matlab expression for the last line ('endcomponent'). I have already checked a lot of sources of error (hidden spaces, checking that the path is good...). Do you have any idea of what might be wrong ?

Thanks in advance,

Nils

Answer 1

[dpb]

equations
    Q == H.q; % Débit entrant dans le port hydraulique
    
    H_head == H.p / (rho * 9.81); % Calcul de la hauteur d'eau équivalente
    
    T == eta * rho * Q * H_head * r; % Formule du couple hydraulique
    
    R.tau == T; % Appliquer le couple sur l’axe mécanique
end

In the above the "==" should be "=" for assignment, not equality...

I don't have Simscape, but I expect the problem with

endcomponent

is that like all other blocks construction in MATLAB, the syntax is just

end

For human documentation purposes you could add the "component" to indicate the block as a comment, of course...

end % component

[Nils]

It worked ! Thanks for your precious help.

[dpb]

Glad to help.

It would be agoodthing™ to then accept the Answer if it solved the problem...