ご報告のエラーに関して、多くの場合はMATLABの設定フォルダが破損してしまっていることが要因の様です。
以下いずれかの方法で、MATLAB設定フォルダをリネームして、設定フォルダを再生成してみてください。
〇 特定バージョン R20XX の設定フォルダをリネームする (例: R20XX -> R20XX_bak)
C:\Users\%username%\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R20XX
〇 その上位層のMATLABフォルダをリネームする (例: MATLAB -> MATLAB_bak)
C:\Users\%username%\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB
