안녕하세요.
질문의 목적은 RoadRunner Scene Builder에서 HD맵 정보를 import하여 도로를 Mesh로 형태화 하는데에 있습니다(마치 xodr을 도로로 변환하는 기능과 같은).
RoadRunner Scene Builder에서 HERE HD Live Map, TomTom AVRO와 더불어 RoadRunner HD Map이 사용가능하다고 하는데,
도움말 센터에서 제공되는 (https://kr.mathworks.com/help/roadrunner/scenebuilder/build-scenes-from-custom-data-using-roadrunner-hd-map.html) 설명에 의하면 앞의 두 서비스와는 다르게 RoadRunner HD Map은 제공받은 HD Map을 가져오는게 아닌 사용자가 직접 C++등을 활용해 HD맵을 제작하는 것으로 이해했는데 제가 이해한 것이 맞을까요? 아니라면 RoadRunner에서(혹은 MarhWorks)에서 자체적으로 서비스하고 있는 RoadRunner HD Map을 제공받아 HERE및 TomTom과 유사하게 사용하는 것인지요?
마지막으로 HERE HD Live Map, TomTom AVRO외 도로 정보를 담고 있는 다른 확장자 파일(예를 들어 shp,shx, dbf, sqlite등) 은 RoadRunner Scene Builder에서 도로로 Mesh화 및 xodr로 변환(xodr로 변환 가능하다면 xodr을 도로로 Mesh하면 되기에)은 불가한 것일지요?
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Hello,
The purpose of my question is to import HD map information into RoadRunner Scene Builder and convert the roads into mesh forms (similar to the functionality of converting xodr to roads).
Or is it the case that RoadRunner (or MathWorks) provides its own RoadRunner HD Map service, which can be used similarly to HERE and TomTom maps?
Finally, are there other file formats that contain road information (such as shp, shx, sbf, sqlite) which can be converted into mesh or xodr in RoadRunner Scene Builder (if conversion to xodr is possible, then converting xodr to mesh should be feasible)?