simulink를 사용하지 않고 rl env 만드는 법을 알려주세요

안녕하세요

DQN으로 현재 시뮬레이션의 문제를 해결하려고 합니다.

하지만 보통 예제들을 보면 MATLAB에서 지원하는 환경을 불러와서 사용하거나, SIMULINK를 이용하여 환경을 만들어서 사용하더라구요.

저는 현재 MATLAB 코드로 만들어진 시뮬레이터 환경을 통해 DQN 알고리즘을 적용하고싶습니다.

위와 같은 예제 코드나 해결방법을 알려주시면 감사하겠습니다.

Answer 1

[Angelo Yeo]

문의하신 사항을 정확히 이해하기가 어렵습니다. 요구사항에 대한 이유를 구체적으로 설명해주시면 더 구체적으로 답변드리기 좋을 것 같습니다. 아래와 같이 여러 방향으로 문서를 기반으로 답변드리니 확인해보시기 바랍니다.

(1) 우선 아래의 예제를 추천드립니다. MATLAB에서 강화학습 환경을 불러오고, DQN알고리즘을 훈련시키는 예제입니다.

카트-폴 시스템의 균형을 유지하도록 DQN 에이전트 훈련시키기 - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

(2) 만약 MATLAB 환경에서 커스텀 강화학습 환경을 만드는 것을 원하신다면 아래의 rlFunctionEnv의 문서를 참고해보십시오.

reset 함수와 step 함수를 사용하여 사용자 지정 강화 학습 환경 만들기 - MATLAB - MathWorks 한국

(3) 또, 아래의 문서는 첫번째 말씀드린 예제인 카트-폴 시스템의 환경을 만드는 방법에 대한 설명입니다.

step 함수와 reset 함수를 사용하여 사용자 지정 환경 만들기 - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

(4) 마지막으로, 강화학습 환경에 대한 더 자세한 설명은 아래의 문서를 확인하십시오.

Reinforcement Learning Environments - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국