simulinkにハンドルコントローラを接続する

こんにちは。

大学の研究でmatlab/simulinkを利用して自動車のシミュレーション環境を構築している者です。

ハンドルコントローラ（Logitech G29 Steering Wheel）をPCに接続し、

simulinkでLogitech G29 Steering Wheelの専用ブロックを用いて、

入力（ハンドル角、アクセル、ブレーキ）として使用したいのですが入力されません。

なにをどのようにすれば入力されるのかわからないので、ご教授お願い致します。

Answer 1

[covao]

Logitech G29 Steering Wheelのようなハンドルコントローラは、ジョイスティックやゲームパッドのアナログ入力と同様に扱うことができます。

USBを接続すると、デフォルトでMicrosoftのドライバーが認識される場合があります。

Logicool社のホームページより、G-Hubをインストールすることで、正しく出力されるかもしれません。

https://gaming.logicool.co.jp/ja-jp/innovation/g-hub.html

Simulinkでは、以下のToolboxにライブラリが用意されています。

Simulink 3D Animationのライブラリを使う方法もあります。

• Simulink 3D Animation https://www.mathworks.com/help/sl3d/joystickinput.html
• Simulink Real-Time https://www.mathworks.com/help/slrealtime/io_ref/logitechg29steeringwheel.html

下記に関連情報があります。

How do is use Simulink with G29 Logitech Wheel to get input ?