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我用的旧版本没有parts这个，然后用别人的19年版本也找不到parts想问一下有没有别的方法

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安装了MATLAB ≠ 安装了Robotics System Toolbox工具箱
照《 How can I determine what add-ons I have installed?（超链接，自己点进去看） 》里的方法，或者调用 ver函数（超链接） 检查工具箱是否已经安装

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