射影変換のやり方を知りたい

前回、https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/1842433-?s_tid=srchtitle

にて射影変換をご教授いただいたのですが、座標を入れてもうまくいきません。

というのも、画像を抜き出して正面にするのではなく、元画像を加工するような形になってしまったからです。

https://self-development.info/opencv%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%8F%B0%E5%BD%A2%E8%A3%9C%E6%AD%A3%E3%83%BB%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%82%92%E8%A7%A3%E8%AA%AC%E3%80%90python%E3%80%91/

にある、「出発」部分のみを切り出し、正面にするプログラムを組みたいのですが、ご教授いただけないでしょうか。

Answer 1

[Hernia Baby]

手前味噌ですが、自分の回答を参考にお答えします

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/873543-#answer_741633

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まずは画像を読み込みます

I = imread('test.png');
imshow(I)

次に抽出したい座標をとりましょう

座標はgetptsで適当にとりました

% [xi,yi] = getpts
x = [48, 422, 39, 429]';
y = [160, 66, 246, 176]';
originalPoints = [x,y];

そして写像変換したい座標を決めます

いただいたリンクを参考にしました

ow = floor(norm(originalPoints(2,:) - originalPoints(1,:)));
oh = floor(norm(originalPoints(3,:) - originalPoints(1,:)));
fixedPoints = [0, 0; ow, 0; 0, oh; ow, oh];

ここがミソですが fitgeotrans と imref2d をつかって変換&切り抜きを行います

tform = fitgeotrans(originalPoints, fixedPoints, 'projective');
RA = imref2d([size(I,1) size(I,2)], [1 ow], [1 oh]);
[out,r]= imwarp(I, tform,'OutputView', RA);

見てみましょう

imshow(out,r)
axis off

[kuroshiba]

考えてもわからず、困っておりました。

本当にありがとうございます！