端子接続エラー

NNについて一慣性系での動作確認を行っています。simulinkを実行したところ、「有効なバス信号が 'initial_gain_select_one_inertial_system_20211004_ver2/Controller' の'入力端子 2' に接続されていなければなりません。」といったエラーが表示されてしまいます。エラーが出ている部分は「Reference Command」ブロックから「Controller」ブロックの「Command」へ入力する部分です。端子は接続されているのですが原因が分からないため、ご教授いただきたいです。お手数をおかけします。よろしくお願いします。

Answer 1

[Atsushi Ueno]

これは単にBus Selector(バス信号を入力)に対してMux(ベクトル信号を出力)しているから合わないのだと思います。

[kosaka kazuki]

エラー内容を無事解決できました。ご教授いただきありがとうございました。