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PRM used A* ?

2 Ansichten (letzte 30 Tage)
Mervat Zarour
Mervat Zarour am 20 Sep. 2021
Verschoben: Remo Pillat am 12 Mai 2023
Which findpath-algorithm (A* or Dijkstra) is used by the findpath function in mobile robotics PRM (robotics system toolbox)?

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Antworten (1)

Yiping Liu
Yiping Liu am 21 Sep. 2021
Verschoben: Remo Pillat am 12 Mai 2023
mobileRobotPRM in RST finds path using A* with Euclidean distance.

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