zedカメラを用いたステレオビデオからの深度測定

私はWindows10でzed2iカメラを用いて以下のサイト

https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-video.html

の「ステレオビデオからの深度測定」を実行しようと考えているのですが、左右のカメラでの映像をmatlabで保存する方法はありますか。

またリアルタイムで上記のサイトを実行することはできますか。

Answer 1

[Kenta]

こんにちは、左右のカメラの映像、ということは左右のカメラから逐次得られる画像群のことですかね？

そうであれば

frameLeft = readFrame(readerLeft);
frameRight = readFrame(readerRight);

のところで画像が読み込めるので、あとは

imwrite(frameLeft,sprintf('imgLeft%d.jpg',i))

のようにすればよいです。

リアルタイムではどうかとのことですが、使うPCや用いる画像のサイズによります。画像のサイズを小さくしてトライしてみると良いと思います。もちろん１秒で何フレーム処理できるかはわかりませんがある程度はそれっぽい結果になる気がします。

[圭介 川邉]

返信ありがとうございます。

Kentaさんにもう一つお聞きしたいことがあります。

以前のMATLABAnswerでのやりとりでKentaさんがMATLABによるリアルタイムでのzedカメラのslamをしていたということをお聞きしたのですが、その方法についてどのようなサイトを参考にしていたのか、またどのように実行していたのかを教えていただきたいです。

[Kenta]

返信おくれてすいません、私はこちらを参考に実行していました

https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html