Benutzerdefinierte Arduino-Bibliotheken

Erstellen einer benutzerdefinierten Add-On-Bibliothek für Arduino^®

Eine Add-On-Bibliothek ist eine Kommunikationsschnittstelle zwischen benutzerdefiniertem C++ Code, der auf der Arduino-Hardware ausgeführt wird, und MATLAB^®-Code, der auf Ihrem Host-Computer ausgeführt wird.

Mit Add-On-Bibliotheken können Endbenutzer direkt über die MATLAB-Befehlszeile auf weitere Funktionen eines Arduino zugreifen, indem sie bei der Erstellung eines arduino-Verbindungsobjekts die Bibliotheken aufnehmen. Ein Beispiel einer Add-On-Bibliothek finden Sie unter Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2.

Das MATLAB-Supportpaket für Arduino-Hardware bietet Ihnen ein Klassen-Framework, mit dem Sie benutzerdefinierte Add-On-Bibliotheken zur Verwendung mit Ihrem Arduino-Gerät und zusätzlichen Hardware-Shields erstellen können. Dieses Supportpaket umfasst Klassen und Funktionen, mit denen Sie eine Add-On-Bibliothek entwickeln können; dies wird als Arduino Add-On Software-Development-Kit (SDK) bezeichnet.

Bevor Sie beginnen, ziehen Sie Custom Add-On Library Concepts zu Rate.

Wenn Sie bereit sind, eine eigene Add-On-Bibliothek zu erstellen, befolgen Sie die Schritte unter Create Custom Arduino Add-On Library oder sehen Sie sich Create a Custom Arduino Add-On Library an.

Klassen

matlabshared.addon.LibraryBase Abstract class for deriving Arduino add-on libraries

Funktionen

`sendCommand`	Send message to Arduino device from MATLAB
`configurePinResource`	Set resource owner and mode of pin
`decrementResourceCount`	Decrement count of number of instances of resource
`incrementResourceCount`	Increment current resource count
`getTerminalsFromPins`	Get terminal numbers from pins
`listArduinoLibraries`	Display a list of installed Arduino libraries
`getResourceCount`	Number of instances of a resource
`getFreeResourceSlot`	Get first free slot of resource
`setSharedResourceProperty`	Set shared resource property
`getSharedResourceProperty`	Get shared resource property
`getResourceOwner`	Get terminal resource owner
`validatePin`	Validate that pin supports specific functionality
`getPinsFromTerminals`	Get pin numbers from terminal
`getTerminalMode`	Get current terminal mode
`isTerminalDigital`	Check if terminal can be used as a digital pin
`isTerminalAnalog`	Check if terminal can be used as an analog pin
`getServoTerminals`	Get terminals that have servo functionality
`getI2CTerminals`	Get terminals with I2C functionality
`getSPITerminals`	Get terminals that have SPI functionality
`getPWMTerminals`	Get terminals with PWM functionality
`getMCU`	Get microcontroller of Arduino board
`getPinAlias`	Get alias pin number
`getInterruptTerminals`	Get terminals with interrupt functionality

Themen

Erste Schritte

Custom Add-On Library Concepts
Learn about the workflow to create your own custom MATLAB Arduino add-on library.
Create Custom Arduino Add-On Library

Create your own custom MATLAB Arduino add-on library.
- SCHRITT 1: Create Add-On Package Folder
- SCHRITT 2: Create and Configure C++ Header File
- SCHRITT 3: Create and Configure MATLAB Add-On Class
- SCHRITT 4: Register Add-On Library
Adapt Add-ons to New matlabshared.addon.LibraryBase Class
Learn how to configure your existing add-on class to the new matlabshared.addon.LibraryBase class.

Arduino-Hardwareressourcen und Pin-Diagramm

Add-On Resources
Learn how to manage Arduino hardware resources among your custom MATLAB Arduino add-on libraries.
Physical Terminals and Pin Numbers
Learn the difference between terminal numbers and pin numbers on your Arduino board.

Zusätzliche Informationen

Create HelloWorld Add-On
Create your first MATLAB Arduino add-on library.
Create LCD Add-on
Create a custom MATLAB Arduino LCD add-on library.