Doppelfeder-Masse-System
In diesem Beispiel ist dargestellt, wie Sie ein Doppelfeder-Masse-Dämpfer-System mit einer periodisch variierenden Kraftfunktion modellieren. In diesem Modell kommt ein S-Function-Block zum Einsatz, um während der Simulation das Massensystem zu animieren. Der einzige Sensor des Systems ist an der Masse links befestigt, der Aktor ebenfalls an der Masse links. Bei diesem Beispiel wird Zustandsschätzung und ein linear-quadratischer Regler (LQR) verwendet.
Siehe auch
Themen
- Entwurf eines LQR-Servoreglers in Simulink (Control System Toolbox)
- Doppelter Masse-Feder-Dämpfer in Simulink und Simscape (Simscape)