Doppelfeder-Masse-System
In diesem Beispiel ist dargestellt, wie Sie ein Doppelfeder-Masse-System mit einer periodisch variierenden Kraftfunktion modellieren. In diesem Modell kommen State-Space-Blöcke zum Einsatz, um die Regelstrecke und den Schätzer darzustellen, und ein Level-2 MATLAB S-Function-Block, um während der Simulation das Massensystem zu animieren. Der Sensor und der Aktor sind an der linken Masse befestigt. Bei diesem Beispiel wird Zustandsschätzung und ein linear-quadratischer Regler (LQR) verwendet.
Siehe auch
Themen
- Entwurf eines LQR-Servoreglers in Simulink (Control System Toolbox)
- Doppelter Masse-Feder-Dämpfer in Simulink und Simscape (Simscape)
