Gerätetreiber-Blöcke

Erstellen eines Gerätetreiber-Blocks, um auf bestimmte Funktionen der Hardwareplatine zuzugreifen

Ein Gerätetreiber-Block ist eine spezielle Form des MATLAB System-Blocks, der benutzerdefinierten C/C++ Gerätetreibercode generiert, wenn er auf einer Raspberry Pi^®-Hardwareplatine bereitgestellt wird. Gerätetreiber-Blöcke bieten einfachen Zugriff auf Hardwareplatinen-Funktionen wie Kommunikationsprotokolle oder Hardware-Bibliotheken, die nicht im Simulink^® Standard-Supportpaket für Raspberry Pi-Hardware enthalten sind.

Sie können einen Gerätetreiber-Block aus einer System object™-Vorlage entwickeln und den resultierenden Block mit anderen Benutzern teilen.

Themen

Prerequisites for Developing Device Driver Blocks
Learn the system requirements and recommended skills to develop device driver blocks for Raspberry Pi hardware boards.
Structure of Device Driver System Object
Understand the concepts and operation of device driver blocks implemented using a System object.
Simulation with Device Driver Blocks
Choose and implement a data simulation mode for device driver blocks.
Sharing Device Driver Blocks with Other Users
Package and distribute your device driver blocks.

Erstellen eines digitalen Schreibblocks

Create a Digital Write Block

Create a Digital Write block using a System object.

SCHRITT 1: Create a Project Folder
SCHRITT 2: Write the Hardware Specific C/C++ Code
SCHRITT 3: Select a System Object Template
SCHRITT 4: Specify the Initialization, Output, and Termination Behavior
SCHRITT 5: Test System Object on MATLAB Command Line
SCHRITT 6: Create the MATLAB System Block
SCHRITT 7: Generate Code and Deploy the Model to the Hardware

Erstellen eines digitalen Leseblocks

Create a Digital Read Block

Create a Digital Read block using a System object.

SCHRITT 1: Create a Project Folder
SCHRITT 2: Write the Hardware Specific C/C++ Code
SCHRITT 3: Select System Object Template
SCHRITT 4: Specify the Initialization, Output, and Termination
SCHRITT 5: Set Output Port Properties
SCHRITT 6: Test System Object

Erstellen von Blockmasken für Gerätetreiber-Blocks

Block Mask

Create block masks for your device driver blocks.

SCHRITT 1: Add Description for Users
SCHRITT 2: Add Pin Number Property
SCHRITT 3: Add Push Button to View Pin Map